The work was based on the study and characterization of new generation brushless servomotors. In particular, a movement profile was created on a brushless motor, with a known load, by setting a precise calibration of the motor. The communication between drive and motor was realized through the EtherCAT communication protocol.
Il lavoro si è basato sullo studio e la caratterizzazione di servomotori brushless di nuova generazione. In particolare è stato realizzato un profilo di movimento su un motore brushless, con un carico noto, impostando una precisa taratura del motore. La comunicazione tra azionamento e motore è stata realizzata attraverso il protocollo di comunicazione EtherCAT.
Study and characterisation of new generation brushless servomotors
RUFFA, DANIELE
2019/2020
Abstract
The work was based on the study and characterization of new generation brushless servomotors. In particular, a movement profile was created on a brushless motor, with a known load, by setting a precise calibration of the motor. The communication between drive and motor was realized through the EtherCAT communication protocol.È consentito all'utente scaricare e condividere i documenti disponibili a testo pieno in UNITESI UNIPV nel rispetto della licenza Creative Commons del tipo CC BY NC ND.
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https://hdl.handle.net/20.500.14239/12276