Advanced Architectures of Sensor Fusion and Cooperation: a Track-Level application.

One of the most important features of modern electronic devices is their capability to collect heterogeneous data and combine them in order to obtain more reliable information. This topic is known as Information Fusion. In this thesis work, different approaches are studied in relation to an airborne scenario, where multiple heterogeneous sensors are involved in the data acquisition and tracking of moving targets. After having discussed all the possible setups, a specific architecture is selected and represented using a Model Based System Engineering (MBSE) approach. The experimental part of this thesis involves the design of a model in the Mathworks suite and analyzes the results using different metrics to evaluate the quality and effectiveness of the experimental algorithm that was modelled.

Architetture Avanzate di Sensor Fusion: un'applicazione di Track-Level Fusion. Una delle caratteristiche fondamentali degli apparati elettronici di ultima generazione è la loro abilità di raccogliere dati di natura eterogenea e combinare quest'ultimi al fine di ottenere un nuovo insieme di informazioni che migliori in generale le prestazioni del sistema. Questo ambito di studio e di applicazioni è conosciuto come Information Fusion. Per questa attività di tesi, numerose metodologie e diversi approcci sono stati studiati in relazione ad uno scenario airborne, dove due sensori eterogenei sono coinvolti nell'acquisizione di dati e nel tracciamento di target in movimento. Dopo aver discusso diverse possibili realizzazioni, un'architettura in particolare è stata scelta e modellata secondo un approccio Model Based. La parte sperimentale di questo progetto consiste nel design di un modello nella suite di Mathworks, in cui è riprodotto il funzionamento di un reale sistema di fusione e dove i risultati sono poi analizzati usando metriche opportune per valutare la qualità e l'efficacia dell'algoritmo sperimentale che è stato modellato.