This project investigates the feasibility of automizing the punching process using an industrial robot to create rasp teeth on the surface of a rasp tool which is performed manually. A rasp tool is a tool used for carvings on wood materials. The project entails a thorough understanding of the different sizes and features of various teeth created by punching process on the rasp tool, as well as their critical feature parameters. Extensive experiments are carried out using different input parameters to create different output features which is analyzed using optical microscopic analysis. A pneumatic chisel actuator is designed, 3D printed to perform the experiments. This actuator is then mounted on a robotic arm for testing purposes. A dedicated robotic program is created to control robot operations during experimentation. The data collected from these experiments is analyzed, compared, and visualized to identify patterns and optimize the results. One of the key objectives of this project is to establish a strong correlation between the input parameters and the resulting output features created on the surface of the rasp tool. Different input parameters, namely the angle of hitting (θ) the chisel, the operating pressure (P) and the stroke length (L) of the pneumatic cylinder is selected for obtaining the different output features. Keywords: Rasp tool, Pneumatic chisel actuator, Industrial robot, Input parameters and Output features.
Questo progetto studia la fattibilità di automatizzare il processo di punzonatura utilizzando un robot industriale per creare denti di raspa sulla superficie di uno strumento di raspa che viene eseguito manualmente. Uno strumento raspa è uno strumento utilizzato per intagli su materiali in legno. Il progetto prevede una conoscenza approfondita delle diverse dimensioni e caratteristiche dei vari denti creati dal processo di punzonatura sullo strumento raspa, nonché dei loro parametri critici. Vengono eseguiti numerosi esperimenti utilizzando diversi parametri di input per creare diverse caratteristiche di output che vengono analizzate utilizzando l'analisi microscopica ottica. Viene progettato un attuatore pneumatico a scalpello, stampato in 3D per eseguire gli esperimenti. Questo attuatore viene quindi montato su un braccio robotico a scopo di test. Viene creato un programma robotico dedicato per controllare le operazioni del robot durante la sperimentazione. I dati raccolti da questi esperimenti vengono analizzati, confrontati e visualizzati per identificare modelli e ottimizzare i risultati. Uno degli obiettivi chiave di questo progetto è stabilire una forte correlazione tra i parametri di input e le caratteristiche di output risultanti create sulla superficie dello strumento raspa. Diversi parametri di input, vale a dire l'angolo di impatto (θ) dello scalpello, la pressione di esercizio (P) e la lunghezza della corsa (L) del cilindro pneumatico vengono selezionati per ottenere le diverse caratteristiche di uscita. Parole chiave: strumento raspa, attuatore pneumatico per scalpello, robot industriale, parametri di input e caratteristiche di output.
EXPLORING THE IMPACT OF INPUT PARAMETERS ON AUTOMATED ROBOTIC PUNCHING FOR RASP TOOL MANUFACTURING
SUNDARAMOORTHY, RUBAN KUMAR
2022/2023
Abstract
This project investigates the feasibility of automizing the punching process using an industrial robot to create rasp teeth on the surface of a rasp tool which is performed manually. A rasp tool is a tool used for carvings on wood materials. The project entails a thorough understanding of the different sizes and features of various teeth created by punching process on the rasp tool, as well as their critical feature parameters. Extensive experiments are carried out using different input parameters to create different output features which is analyzed using optical microscopic analysis. A pneumatic chisel actuator is designed, 3D printed to perform the experiments. This actuator is then mounted on a robotic arm for testing purposes. A dedicated robotic program is created to control robot operations during experimentation. The data collected from these experiments is analyzed, compared, and visualized to identify patterns and optimize the results. One of the key objectives of this project is to establish a strong correlation between the input parameters and the resulting output features created on the surface of the rasp tool. Different input parameters, namely the angle of hitting (θ) the chisel, the operating pressure (P) and the stroke length (L) of the pneumatic cylinder is selected for obtaining the different output features. Keywords: Rasp tool, Pneumatic chisel actuator, Industrial robot, Input parameters and Output features.È consentito all'utente scaricare e condividere i documenti disponibili a testo pieno in UNITESI UNIPV nel rispetto della licenza Creative Commons del tipo CC BY NC ND.
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https://hdl.handle.net/20.500.14239/16116