Stereo depth camera based 3d modelling of Rail pantograph collectors: visualization and assessment of wear and tear.

Pantograph is an electro-mechanical device installed in the electrical locomotives to collect current from the overhead line and feed it to the engine. One of the main problem in the Pantograph is the wear and tear of the contact strip. This can cause faulty operations which impact the safety of operation of the railway locomotives thereby reducing the reliability of the system .So, there is a need to monitor Pantograph contact system regularly and asses the wear and tear of the contact strip. This paper describes the 3d modelling of Rail Pantograph Collector constructed through vision-basis approach using Intel Real sense D415 stereo-depth camera. We present 3d models of the collector scanned with different backgrounds. The best 3d reconstructed model is evaluated and compared with the real model to check for error in the height dimension thereby assessing its wear and tear.

Modellazione 3D basata su telecamera di profondità stereo dei collettori a pantografo ferroviario: visualizzazione e valutazione dell'usura. Il pantografo è un dispositivo elettromeccanico installato nelle locomotive elettriche per raccogliere la corrente dalla linea aerea e alimentarla al motore. Uno dei problemi principali del pantografo è l'usura della striscia di contatto. Ciò può causare operazioni difettose che incidono sulla sicurezza del funzionamento delle locomotive ferroviarie, riducendo così l'affidabilità del sistema. Pertanto, è necessario monitorare il pantografo sistema di contatto regolarmente e valuta l'usura della striscia di contatto. Questo articolo descrive la modellazione 3d del collettore a pantografo ferroviario costruito attraverso un approccio basato sulla visione utilizzando la telecamera di profondità stereo Intel Real sense D415. Presentiamo modelli 3d del collettore scansionati con sfondi diversi. Il miglior modello 3d ricostruito viene valutato e confrontato con il reale modello per controllare l'errore nella dimensione dell'altezza valutandone l'usura.