Costruzione del modello 3D di una cava con fotogrammetria da drone. Esperienza con il software Trimble UAS Master

The thesis documents the development of an entire photogrammetric project which was carried out with the Trimble UAS Master programme. The work started with the input of the images acquired and ended with the generation of point clouds. All the intermediate steps are documented and in particular: camera calibration, the calculation of interior and exterior orientation, bundle block adjustment and its quality analysis, orthophotos generation and point cloud generation. The point cloud sets generated were also validated by comparison with a number of ground surveyed check points, with the CloudCompare program. Results are presented in terms of screen captures, reports and tables. The dissertation also includes a short illustration of the principles of photogrammetry.

Il lavoro di tesi ha riguardato la realizzazione di un progetto fotogrammetrico completo con il software Trimble UAS Master: dall'inserimento dei dati e dei fotogrammi alla creazione della nuvola di punti, si è analizzato ogni passo intermedio. Fra gli elementi principali del lavoro vi sono la calibrazione della fotocamera, l'orientamento interno, l'orientamento esterno, il controllo dei risultati in uscita alla triangolazione aerea tramite report e analisi dell'errore e infine la realizzazione dell'ortofoto e della nuvola di punti in varie versioni e infittimenti (tramite casi test studiati appositamente per il problema). Si è inoltre proceduto alla validazione delle nuvole di punti tramite CloudCompare rispetto a un insieme di punti di controllo misurati con tecniche integrate di Topografia e GPS. I risultati vengono presentati in termini di screen captures, report e tabelle. All'interno del lavoro scritto di tesi si presenta un breve excursus sui fondamenti della fotogrammetria.