Virtualization, simulation and automatic training for robotic systems

This thesis investigates the process of virtualization and simulation of industrial manipulator and plants. A summary of the tools available is presented, as well as the process followed to obtain suitable interfacing with external tools for evaluation, control and automatic training of robotics systems via machine learning algorithms.

Virtualizzazione, simulazione e apprendimento automatico per sistemi robotici. La tesi illustra il processo di virtualizzazione e simulazione di manipolatori e impianti industriali. Viene presentata una rassegna degli strumenti disponibili, insieme alle operazioni necessarie per predisporre l'interfacciamento adeguato con altri ambienti informatici adatti a controllo, valutazione e apprendimento automatico di sistemi robotici tramite algoritmi di machine learning.