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The thesis required the study and development of sensors drivers in the form of ROS nodes and the writing of a logic able to determine a working state on the basis of the data coming from the sensors

Integrazione di sensori in un robot mobile per l'esplorazione dei condotti dell'aria condizionata La tesi ha richiesto lo studio e lo sviluppo di driver per sensori sotto forma di nodi ROS e la scrittura di una logica in grado di determinare uno stato di funzionamento sulla base dei dati provenienti dai sensori

Integration of sensors in a mobile robot for the exploration of air conditioning ducts

FIAMMENGHI, ALESSIO ENRICO
2014/2015

Abstract

The thesis required the study and development of sensors drivers in the form of ROS nodes and the writing of a logic able to determine a working state on the basis of the data coming from the sensors
2014
Integration of sensors in a mobile robot for the exploration of air conditioning ducts
Integrazione di sensori in un robot mobile per l'esplorazione dei condotti dell'aria condizionata La tesi ha richiesto lo studio e lo sviluppo di driver per sensori sotto forma di nodi ROS e la scrittura di una logica in grado di determinare uno stato di funzionamento sulla base dei dati provenienti dai sensori
CARVANI, MASSIMO
Lauree Magistrali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14239/23944