Tecniche di controllo applicate alla macchina a riluttanza sincrona

This thesis investigates the sensorless control of synchronous reluctance motor driven by an electronic power converter. The primary objective is to analyze and optimize the motor’s performance using advanced control techniques while eliminating the need for mechanical position sensors. A detailed experimental setup was developed, including precise voltage and current measurement systems, a high-performance data acquisition unit, and necessary calibration procedures to ensure accuracy. The study explores the implementation of sensorless algorithms for estimating rotor position and speed based on electrical parameters. The effectiveness of these techniques was evaluated through laboratory tests, where key performance indicators such as efficiency, torque response, and stability were measured and analyzed. The results demonstrate the feasibility of sensorless control in maintaining accurate motor operation under various load conditions while reducing system complexity and cost. This research provides valuable insights into sensorless motor control methodologies, contributing to the advancement of efficient and reliable motor drive systems in industrial applications.

Questa tesi studia il controllo senza sensori di un motore sincrono a riluttanza azionato da un convertitore di potenza elettronico. L'obiettivo principale è analizzare e ottimizzare le prestazioni del motore utilizzando tecniche di controllo avanzate, eliminando la necessità di sensori di posizione meccanici. È stato sviluppato un dettagliato setup sperimentale, comprendente sistemi di misurazione precisa di tensione e corrente, un'unità di acquisizione dati ad alte prestazioni e procedure di calibrazione necessarie per garantire l'accuratezza delle misurazioni. Lo studio esplora l'implementazione di algoritmi sensorless per stimare la posizione del rotore e la velocità in base ai parametri elettrici. L'efficacia di queste tecniche è stata valutata attraverso test di laboratorio, misurando e analizzando indicatori chiave di prestazione come efficienza, risposta in coppia e stabilità. I risultati dimostrano la fattibilità del controllo sensorless nel mantenere un funzionamento accurato del motore in diverse condizioni di carico, riducendo al contempo la complessità e i costi del sistema. Questa ricerca fornisce contributi significativi alle metodologie di controllo sensorless dei motori, favorendo lo sviluppo di sistemi di azionamento più efficienti e affidabili per applicazioni industriali.