Controllo di formazione adattivo per USV con vincoli di collisione e connettività sfruttando un osservatore disaccoppiato.

VIVIANI, SIMONE
2023/2024

2023
Adaptive formation control for USVs with collision and connectivity constraints exploiting decoupled observer
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14239/33467