Controllo Adattivo di formazione basato su Sliding Mode Control per ASV utilizzando un osservatore disaccoppiato

FAKHAR SHAHREZA, SAJJAD
2024/2025

2024
Adaptive formation control based on Sliding Mode Control for ASVs utilizing a decoupled observer.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14239/33537