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Lauree Magistrali 2025/2026 Algoritmo di Ottimizzazione per la Gestione delle Soste dei Veicoli Elettrici nei Servizi V2G BROGLIA, GIANLUCA
Lauree Magistrali 2022/2023 Analisi sperimentale dell’operazione di handover tra umano e robot mediante l’uso di sensori indossabili MASSARI, PIERPAOLO
Lauree Magistrali 2025/2026 Assistenza alla Guida con Simulazione di Traffico in un Ambiente Riabilitativo GALASSI, ALESSANDRO
Lauree Magistrali 2020/2021 Control of a collaborative robot for human-robot handover applications MARELLI, PIETRO
Lauree Magistrali 2022/2023 Deep Neural Network Based Sliding Modes Generation for Nonlinear Systems Control VACCHINI, EDOARDO
Lauree Magistrali 2024/2025 Deep Neural Network-based Sliding Mode Observers PERI, ETHAN
Lauree Magistrali 2020/2021 DEEP REINFORCEMENT LEARNING FOR COLLISION AVOIDANCE OF AN INDUSTRIAL MANIPULATOR MATIRA, KEVIN KLEN HERNANDEZ
Lauree Magistrali 2025/2026 Design and Implementation of 3D Reactive Collision Avoidance Controller for a 7-DOF Manipulator via Control Barrier Functions GOLDSMITS YBARRA, SERGI
Lauree Magistrali 2022/2023 Design and Implementation of an Automated Rehabilitation System using a Collaborative Robot DEL PIO, LUIGI ZACCARIA
Lauree Magistrali 2021/2022 Development and Implementation of algorithms for Human-robot safe interaction THIRUMALAI, SRIHARAN
Lauree Magistrali 2023/2024 Inverse Kinematics-Based Collision Avoidance Algorithms for Collaborative Robots JAVADINIA AZARI, HAMIDREZA
Lauree Magistrali 2025/2026 Microscopic Traffic Simulation and Patient-in-the-Loop Longitudinal Control in a Driving Rehabilitation Context FAIOLA, DAVIDE
Lauree Magistrali 2024/2025 Multi-lane freeway traffic control with connected and automated vehicles RAIMONDI, DAVIDE
Lauree Magistrali 2021/2022 ROBOTIC POSITIONING OF A STEERABLE SHEATH FOR IN SITU FENESTRATION OF ABDOMINAL AORTIC ENDOGRAFT BELCORE, DANIEL
Lauree Magistrali 2024/2025 Tracciamento della traiettoria guidato dalle articolazioni umane per una riabilitazione robotica avanzata basata sull'end-effector. ROMEO, DANIELE
Lauree Magistrali 2024/2025 Vision-Based Robot Control for a Mobile Manipulator in Tomato Plant Disease Detection and Monitoring PIPPOLINI, SIMONE
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