The main focus of the thesis was developing a PID controller designed to enable the electric bus to closely follow the speed profile derived from the traffic prediction model implemented in MATLAB. Simulink was then employed to simulate the bus behaviour and generate various outputs to evaluate its efficiency and battery levels.
L'obiettivo principale della tesi era di progettare un controllore PID con lo scopo di seguire fedelmente il profilo di velocità di un bus elettrico generato da un modello di predizione del traffico implementato in MATLAB. Simulink è successivamente utilizzato per simulare il comportamento del bus e generare vari risultati riguardanti l'efficienza e i livelli di batteria.
Progettazione ed Implementazione di un Controllore PID per Autobus Elettrici in percorsi extra-urbani.
PACE, DONATO
2022/2023
Abstract
The main focus of the thesis was developing a PID controller designed to enable the electric bus to closely follow the speed profile derived from the traffic prediction model implemented in MATLAB. Simulink was then employed to simulate the bus behaviour and generate various outputs to evaluate its efficiency and battery levels.È consentito all'utente scaricare e condividere i documenti disponibili a testo pieno in UNITESI UNIPV nel rispetto della licenza Creative Commons del tipo CC BY NC ND.
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https://hdl.handle.net/20.500.14239/16691