PALLETTIZZAZIONE AUTOMATICA DI CERCHI IN LEGA DOPO IL TRATTAMENTO TERMICO.

This thesis presents the design and development of a fully Automated robotic system intended to replace the manual handling of wheels in the palletization process. At present, the operation relies on 7 to 9 workers per shift across three daily shifts, leading to substantial labour costs and process inefficiencies. The proposed solution encompasses the creation of a comprehensive automated system, including detailed layout and mechanical design, control software logic, cycle time analysis, and system validation. The shift toward automation aims to significantly reduce operational expenditures, minimize the potential for human error, and establish a streamlined, consistent workflow. The successful implementation of this system is projected to enhance overall productivity, strengthen financial performance, and reduce dependency on manual labour. This study underscores the practicality and strategic benefits of integrating automation within industrial settings, ultimately contributing to long-term operational efficiency and economic sustainability.

Questa tesi presenta la progettazione e lo sviluppo di un sistema robotico completamente automatizzato destinato a sostituire la movimentazione manuale delle ruote nel processo di pallettizzazione. Attualmente, l'attività richiede da 7 a 9 operatori per turno, distribuiti su tre turni giornalieri, con conseguenti costi di manodopera e inefficienze di processo sostanziali. La soluzione proposta prevede la creazione di un sistema automatizzato completo, che include layout e progettazione meccanica dettagliati, logica del software di controllo, analisi dei tempi di ciclo e convalida del sistema. Il passaggio all'automazione mira a ridurre significativamente i costi operativi, minimizzare il potenziale di errore umano e stabilire un flusso di lavoro snello e coerente. Si prevede che l'implementazione di successo di questo sistema migliorerà la produttività complessiva, rafforza le performance finanziarie e ridurrà la dipendenza dal lavoro manuale. Questo studio sottolinea i vantaggi pratici e strategici dell'integrazione dell'automazione in contesti industriali, contribuendo in ultima analisi all'efficienza operativa e alla sostenibilità economica a lungo termine.